设计基于四旋翼飞行器的巡线机器人电子设计竞赛试题免费下载

资料大小: 0.45 MB

所需积分: 0

下载次数:

用户评论: 0条评论,查看

上传日期: 2019-08-08

上 传 者: Emotional_惜年他上传的所有资料

资料介绍

标签:飞行器(266)电子设计(573)机器人(10535)

  设计一基于四旋翼飞行器的巡线机器人,能够巡检电力线路及杆塔状态(见图 1),发现异常时拍摄存储,任务结束传送到地面显示装置上显示。巡线机器人中心位置需安装垂直向下的激光笔,巡线期间激光笔始终工作,以标识航迹。

  二、要求

  1.基本要求

  (1) 巡线机器人从距 A 杆塔 1 米范围内的起飞点起飞,以 1 米定高绕杆巡检,巡检流程为:起飞→杆塔 A→电力线缆→绕杆塔 B→电力线缆→ 杆塔 A,然后稳定降落;巡检期间,巡线机器人激光笔轨迹应落在地面虚线框内。

  (2) 从起飞到降落,巡线完成时间不得大于 150 秒,巡线时间越短越好。

  (3) 发现线缆上异物(黄色凸起物),巡线机器人须在与异物距离不超过 30cm 的范围内用声或光提示。

用户评论

查看全部 条评论

发表评论请先 , 还没有账号?免费注册

发表评论

用户评论
技术交流、我要发言! 发表评论可获取积分! 请遵守相关规定。
上传电子资料